正确设置波特率与节点ID，是保证IO模块与控制器稳定通信的关键。配置不当易引发设备失联、数据错乱等故障。本文将详细讲解波特率与节点ID的规范修改步骤，轻松搞定配置难题。
一、IO模块修改波特率
● 设备断电
将总线上除被修改模块以外的其他的 CAN 节点设备断电或者断开
● 连接
使用 CAN 工具将电脑与 IO 模块连接好，并且能收到心跳报文700+ID。注意：没有收到报文，检测是否有120欧电阻，或者切换一下波特率
● 发送NMT停止命令
发送NMT停止指令发送ID为0，报文内容为02 00 的报文，使IO进入停止状态
● 进入LSS配置模式
发送ID为 7E5，报文内容为 04 01 的报文，使IO进入LSS配置模式
● 修改波特率
发送ID为 7E5，报文内容为 13 00 03 的报文，将第三个字节(示例为03)配置为其他数字可更改为不同波特率，具体见下表
● 保存
发送ID为 7E5，报文内容为 17的报文，保存参数，注意需要收到7E4的反馈，否则配置不成功
● 断电重启
重新打开 pcan-view，此时需要选择新配置的波特率，查看是否配置波特率成功

二、IO模块修改id操作

● 设备断电
将总线上除被修改模块以外的其他的 CAN 节点设备断电或者断开
● 连接
使用 CAN 工具将电脑与 IO 模块连接好，并且能收到心跳报文700+ID。注意：没有收到报文，检测是否有120欧电阻，或者切换一下波特率
● 发送NMT停止命令
发送NMT停止指令发送ID为0，报文内容为02 00 的报文，使IO进入停止状态
● 进入节点配置模式
发送ID为 7E5，报文内容为 43 01的报文，使IO进入节点配置模式
● 修改模块ID
发送ID为 7E5，报文内容为 11 01的报文，第二个字节(示例为01)表示当前需要修改成的ID，注意需要收到7E4的反馈，否则配置不成功
● 保存
发送ID为 7E5，报文内容为 17的报文，保存参数，注意需要收到7E4的反馈，否则配置不成功
● 断电重启
重新打开 pcan-view，查看新的ID是否配置成功