Q1：如何进行网关替换？
1、打开燕麦云并下载GATEWAY，定位打开存放下载文件的目录，找到下载好的GATEWAY文件并进行复制。

2、查看当前使用的网关版本，找到当前网关所在的文件夹，在该目录(C:\Program Files (x86)\CODESYS 3.5.xx.xx\GatewayPLC)下粘贴复制GATEWAY文件，并选择替换原有文件。

3、替换完成后，重启右下角GATEWAY网关或者电脑使更改生效。
4、更改完成后打开CODESYS的本地网关配置确认。

打开设备——通讯设置——网关——本地网关，出现这个界面，则说明覆盖成功。

Q2：如何进行CAN联机？
1、联机工具展示，检查是否有CAN驱动、接线情况。CAN通讯需连接两根线，分别为CAN1H和CAN1L，通过PEAKCAN工具连接到电脑上。

2、通过PCAN—View检查是否有报文传输，如果能接收到显示屏发来的报文，说明总线运行正常。

3、CODESYS联机操作
首先打开程序，在网络设备中扫描，然后找到对应型号（如显示屏070H）并双击连接。当两个指示灯都亮起时，表示已成功连接，最后下载程序并点击登录完成操作。

4、当设备无法搜索到时，可以使用PCAN量产工具进行问题诊断。 点击打开设备，将设备断电，再点击搜寻节点，并上电。

如果显示“已查到节点数：1”，则表示接线没有问题，此时应进一步排查“GATEWAY”问题。如果在搜寻后没有显示节点信息，则可能是接线存在问题。 需要检查“CAN1H”和“CAN1L”线是否接反，是否有终端电阻。总线上是否有多个节点，波特率是否一致。

Q3：如何进行RS232联机？
1、联机工具展示，检查是否有串口驱动、接线情况。
2、在设备管理器中找到端口（COM），点击属性，查看端口配置中的波特率是否为控制器默认的115200，并记住设备管理器的端口号，举例现端口号为6。

3、打开程序后，在“端口网关”设置中确认波特率设置为115200，网关端口号设置为6，与设备管理器端口号的配置保持一致。完成配置后，然后重启一下网关。
4、点击“扫描”，找到设备后进行程序下载，下载完成后界面会显示“停止”。下载完成后点击“启动”按钮，也可以通过“在线”菜单中的“启动”选项来完成设备连接。

5、当设备无法搜索到时，可以使用RS232量产工具进行问题诊断。点击打开设备，将设备断电，再点击搜寻节点，并上电。 

如果显示“已找到可下载节点”，则表示接线没有问题，此时应进一步排查程序里串口使能是否开启，或者“GATEWAY”问题。

如果在搜寻后没有显示节点信息，则可能是接线存在问题。需要检查“RX”和“TX”线是否接反，尤其是DB9的pin5有没有接GND。

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